搬运,物料搬运利用机器人的简单功能来运输对象。通过为机器人装配适当的手臂工具,机器人可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置。注意事项:多关机机器人基本都能够进行搬运,根据实际情况进行合理选型显得尤为重要,主要包含荷重、工作范围等。装配,装配也是工业机器人在自动化生产过程中的一项重要应用,尤其是通过搭配视觉系统,可以完成很多复杂的装配。装配机器人的特点:小型的装配机器人通常具有很高的定位精度,可以达到0.01mm。ABB装配机器人荷重范围为0.5~500kg,下面以IRB14000 YuMi为例进行说明。冲压拉伸机器人可以实现多种工艺的自动化生产,提高生产效率。保温杯冲压拉伸机器人设备
AGV搬运机器人,AGV机器人自动化程度高,用其代替人工搬运能很大程度上提升搬运效率,将搬运工人从单调重复的强度高工作之中解放出来。AGV搬运机器人实现仓储库区无人化作业,生产过程中货物、半成品、原材料的自动化搬运,可满足不同环境的应用要求。码垛机器人,码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛,在末端执行器安装有机械接口,可以跟换抓手,使码垛机器人应用在更多的场合,其应用在工业生产和立体化仓库,码垛机器人的使用无疑会较大程度上的提高生厂力,降低工人的工作强度,在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。新能源汽车钣金冲压拉伸机器人非标定制拉伸机器人可以被用于老年人的康复和保健。
冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求,量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案,指导客户进行合理化设备选型,避免错误的设备投资,从而为客户创造价值。类型 : KDM-4A-410系列冲压机器人采用四轴设计,外形紧凑、体积小、重量轻、普遍用于氩弧焊接,码垛,搬运,冲压等领域,能完成稳定的搬运、精确的焊接。同时410冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业,安装调试简单方便。
冲压机器人的独特优势:1. 安全,无论是单机还是联机,操作者的手都在模具和冲床工作范围之外的安全区域,从而减少安全事故。2. 效率高,特别明显的是两个或多个冲压机械手可以在线连接,理论在线机器的数量不受限制,生产能力为600-900 PCS / h,自动送料装置的效率更高。3.经济实惠,冲压机械手不受数量的限制,调试简单,切换简单(换模具时只需要更换区域夹具),小批量也可以使用,经济实惠。4. 方便和高效,冲压机器人吨位不一样也可以在线安装,在固定安装时,可以单独工作,也可以在线工作,相邻的机器要连接几台就可以了,不限。只需调整控制台模式按钮,不使用机械手时关闭电源和气源。冲压拉伸机器人可以根据不同的工件要求进行自动化编程,实现智能化生产。
冲压机械手其回转自由度是通过普通气缸经过齿轮/齿条传动将直线运动转换为回转运动实现的,由气缸、齿轮/齿条、齿条导轨和回转运动磁性限位开关配合完成。升降自由度和伸缩自由度直接由普通气缸实现,皆由气缸、气缸运动导轨和磁性限位开关配合完成。开合运动由开合气缸实现,由于气缸行程较小,无法安装磁性限位开关,所以其开合运动的限位由气缸端盖实现,即开合气缸满行程工作。将机械手的原点(原始状态)定为开始工作位的反转限位、上升限位、缩回限位及放松状态。拉伸机器人可以被用于生产汽车、电子设备和航空器等产品。笔记本冲压冲压机器人操作
冲压拉伸机器人是一种高效率、高精度的自动化设备。保温杯冲压拉伸机器人设备
什么是ABB工业机器人?四大家族工业机器人。它们一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。ABB来自瑞士苏黎世,较早是从变频器开始做起的,在中国,大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说,较大的难点在于运动控制系统,而ABB的主要优势就是运动控制。1974年,ABB公司研发出全球头一台全电控式工业机器人-IRB6,目前ABB工业机器人主要应用于弧焊、码垛、搬运、喷涂、上下料、切割/去毛刺、包装、清洁/喷雾、挤胶、测量……等等多方面。保温杯冲压拉伸机器人设备